[Asiris]

В Молдове страхование авто является обязательным, все транспортные средства въезжающие на территорию обязаны быть застрахованы.

об обязательном страховании гражданской ответственности за ущерб,
причиненный автотранспортными средствами
http://arion.md/ob-obyazatelnom-strahovanii-v-moldov/

C приднестровскими номерами говорите что вы едете транзитом через Молдову, если упрутся то говорите готов приобрести страховку с ходу(но это если не будет рядом страховой будки).
А штаф сейчас вроде 400 лей сделали.
И на год тоже вроде 400 лей стоит страховка.