[nicolaus]

http://www.bestprivateguides.com/gui...-700/index.php - тут можно заказать гида или прогуглить фирму, позвонить и заказать. В любом случае - это не проблема. За деньги можно все, что угодно найти (в разумных пределах).
По поводу таможни. На выезде из Бендер есть таможенный пост молдавский, вот там остановитесь и спросите.
ТС, а каким путем гости из Москвы попадут к вам в Тирасполь? Разве не через Кишиневский аэропорт?