А судьи кто?
"Злодей" - весьма неоднозначный термин. Если Гитлер, к примеру, признан злодеем подавляющим большинством знакомых с историей людей, и его имя не принято увековечивать (хотя, он славно поработал, для того, чтобы обходиться без этого - Герострат нервно курит в коридоре), то существует огромное количество деятелей политики и культуры, к которым одни граждане относятся негативно, а другие, напротив, считают их достойными представителями рода человеческого.

В России в роли судей выступают межведомственные топонимические комисии при местных органах власти.

Кто-то считает затраты на переименования улиц, городов?

Затраты не считаем. Пока что идет обсуждение принципов по которым нужно или не нужно переименовывать.

Если у Ленина были личные счеты с царем, пускай бы решал их с ним после своей победы. Но по его решению со Свердловым (согласно дневнику Троцкого) убили детей: девочек и маленького больного сына царя. То, что он поквитался с царем за убийство брата - мужик, но то, что он убил его детей - Ленин мразь. Поэтому отношение двоякое.

Маг, мразь-не мразь - абсолютно не важно. Большая политика рыдать не умеет. В целях обеспечения безопасности нового порядка, законных наследников оставаться не должно - это общемировая кровавая практика. Чуть ли не каждый узурпатор старался качественно вырезать все семейство низложенного вплоть до n-ного колена, дабы никто не смог от их имен заявить претензии на власть.

Последовательность манипуляций давным давно отработана: арест; обвинение в государственной измене (как вариация - ереси); суд; казнь обвиняемого; серия "несчастных случаев", произошедших с наследниками.

Ричард III приказал убить принцев Эдуарда и Ричарда в Тауэре не потому, что был детоненавистником. Просто они были наследниками Эдуарда IV, причем старшего из принцев дворянство Йорков сразу после смерти отца объявило королем Эдуардом V.

Людовика XVI казнили не по причине сведения личных счетов, он вообще был безобидным существом - опасным был сам факт его существования, им прикрывались монархические силы и интервенты; его 10-летний сын умер до сворачивания Конвента очень удачно, вроде как от туберкулеза, но почему-то тоже будучи в заключении.

А вот Дмитрия Иоанновича прикончили неаккуратно, заявив, что тот сам себя порешил во время приступа - так после него аж три Лжедмитрия проявилось, каждый из которых тащил в Россию войска и лез воевать.

Петр III скончался при сомнительных обстоятельствах, и впоследствии за него себя выдавала целая дюжина проходимцев, включая общеизвестного Емельяна Пугачева, на совести которого смута и попытки разжечь гражданскую войну.

Не стоит переименовывать.
Вон в Англии 1000 лет как ничего не меняют и ничего-еще никто не умер.